மனித உருவ ரோபோக்களுக்கான மேம்பட்ட பொருட்கள்

மனித உருவ ரோபோக்களுக்கான மேம்பட்ட பொருட்கள்: ஒரு விரிவான கண்ணோட்டம்

மனித உருவ ரோபோக்கள் உகந்த செயல்பாடு, நீடித்துழைப்பு மற்றும் செயல்திறனை அடைய, பலதரப்பட்ட உயர் செயல்திறன் கொண்ட பொருட்களைக் கோருகின்றன. பல்வேறு ரோபோ அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் முக்கியப் பொருட்கள், அவற்றின் பயன்பாடுகள் மற்றும் நன்மைகள் குறித்த விரிவான பகுப்பாய்வு கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.

1. கட்டமைப்பு கூறுகள்

பாலிஈதர் ஈதர் கீட்டோன் (PEEK)
சிறப்பான இயந்திரவியல் பண்புகள் மற்றும் வெப்ப எதிர்ப்புத் திறனைக் கொண்டிருப்பதால், மூட்டுத் தாங்கிகள் மற்றும் இணைப்புப் பாகங்களுக்கு PEEK ஒரு சிறந்த தேர்வாகும். உதாரணமாக, டெஸ்லாவின்ஆப்டிமஸ் ஜென்2PEEK-ஐப் பயன்படுத்தி உடல் எடையைக் குறைத்தார்10 கிலோநடை வேகத்தை அதிகரிக்கும் போது30%.

பாலிஃபினைலீன் சல்பைடு (PPS)
அதன் சிறந்த பரிமாண நிலைத்தன்மை மற்றும் இரசாயன எதிர்ப்புத்தன்மைக்காக அறியப்படும் PPS, பற்சக்கரங்கள், தாங்கு உருளைகள் மற்றும் செலுத்து பாகங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.சுசோ நாபுவின் PPS தாங்கு உருளைகள்மூட்டு ஆற்றல் இழப்பைக் குறைப்பதன் மூலம்25%, அதே சமயம்நான்ஜிங் ஜூலாங்கின் PPS பொருள்ஒட்டுமொத்த எடை குறைப்பிற்கு பங்களித்தது20-30%ரோபோ அமைப்புகளில்.

2. இயக்க அமைப்புப் பொருட்கள்

கார்பன் ஃபைபர் வலுவூட்டப்பட்ட பாலிமர் (CFRP)
அதன் அதிக வலிமை-எடை விகிதத்தின் காரணமாக, ரோபோ கை மற்றும் கால் கட்டமைப்புகளில் CFRP ஆதிக்கம் செலுத்துகிறது.பாஸ்டன் டைனமிக்ஸ் அட்லஸ்அதிக சிரமம் வாய்ந்த தாவல்களை நிகழ்த்துவதற்காக, இது தன் கால்களில் CFRP-ஐப் பயன்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில்யூனிட்ரீயின் வாக்கர்CFRP உறையுடன் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

மிக அதிக மூலக்கூறு எடை கொண்ட பாலிஎதிலீன் (UHMW-PE) இழை
உடன்எஃகின் வலிமையை விட 7-10 மடங்கு அதிகம்மற்றும் மட்டும்எடையில் 1/8 பங்குதசைநார் மூலம் இயங்கும் ரோபோ கைகளுக்கு UHMW-PE விரும்பத்தக்க பொருளாகும்.நான்ஷன் ஜிஷாங்கின் UHMW-PE இழைகள்பல்வேறு ரோபோ கை அமைப்புகளில் வெற்றிகரமாகப் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன.

3. மின்னணுவியல் மற்றும் உணர் அமைப்புகள்

திரவ படிக பாலிமர் (LCP)
அதன் சிறந்த மின்காப்புப் பண்புகள் மற்றும் பரிமாண நிலைத்தன்மை காரணமாக, உயர் அதிர்வெண் சமிக்ஞை இணைப்பிகள் மற்றும் துல்லியமான மின்னணு பாகங்களில் LCP பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதை பின்வருவனவற்றில் காணலாம்.யூனிட்ரீயின் H1.

பாலிடைமெத்தில்சிலாக்சேன் (PDMS) மற்றும் பாலிமைடு (PI) படலங்கள்
இந்தப் பொருட்கள் இதன் மையமாக அமைகின்றனமின்னணு தோல் (இ-ஸ்கின்).ஹான்வெய் டெக்னாலஜியின் PDMS-அடிப்படையிலான நெகிழ்வு சென்சார்கள்மிக அதிக உணர்திறனை அடையுங்கள் (கண்டறிதல் வரம்பு வரை)0.1 kPa) அதே சமயம்XELA Robotics-இன் uSkinபல்முனைச் சுற்றுச்சூழல் உணர்தலுக்காக PI படலங்களைப் பயன்படுத்துகிறது.

4. வெளிப்புற மற்றும் செயல்பாட்டுக் கூறுகள்

பாலிஅமைடு (PA, நைலான்)
சிறந்த இயந்திர வேலைப்பாடு மற்றும் இயந்திர வலிமையுடன், PA பின்வருவனவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது:1X டெக்னாலஜிஸின் நியோ காமாரோபோவின் நெய்யப்பட்ட நைலான் வெளிப்புறம்.

பிசி-ஏபிஎஸ் பொறியியல் பிளாஸ்டிக்
அதன் சிறந்த வார்ப்புத்தன்மை காரணமாக, PC-ABS முதன்மைப் பொருளாக விளங்குகிறது.சாஃப்ட்பேங்கின் NAO ரோபோ ஷெல்.

தெர்மோபிளாஸ்டிக் எலாஸ்டோமர் (TPE)
ரப்பரைப் போன்ற நெகிழ்வுத்தன்மையையும் பிளாஸ்டிக் செயலாக்கத் திறனையும் இணைப்பதால், TPE இதற்கு மிகவும் உகந்ததாகும்.உயிரியல் உத்வேகம் பெற்ற தோல் மற்றும் மூட்டு மெத்தைஇது அடுத்த தலைமுறையில் பயன்படுத்தப்படும் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.அட்லஸ் ரோபோவின் நெகிழ்வான மூட்டுகள்.

எதிர்கால வாய்ப்புகள்

மனித உருவ ரோபோட்டிக்ஸ் முன்னேறும்போது, ​​அதன் வளர்ச்சியை மேம்படுத்துவதில் பொருள் கண்டுபிடிப்புகள் முக்கியப் பங்கு வகிக்கும்.நீடித்துழைக்கும் தன்மை, ஆற்றல் திறன் மற்றும் மனிதனைப் போன்ற தகவமைப்புத் திறன்போன்ற வளர்ந்து வரும் பொருட்கள்சுய-குணப்படுத்தும் பாலிமர்கள், வடிவ-நினைவு உலோகக் கலவைகள் மற்றும் கிராஃபீன் அடிப்படையிலான கலவைகள்ரோபோ வடிவமைப்பில் மேலும் புரட்சியை ஏற்படுத்தக்கூடும்.