மனித உருவ ரோபோக்களுக்கான மேம்பட்ட பொருட்கள்

மனித உருவ ரோபோக்களுக்கான மேம்பட்ட பொருட்கள்: ஒரு விரிவான கண்ணோட்டம்

உகந்த செயல்பாடு, ஆயுள் மற்றும் செயல்திறனை அடைய மனித உருவ ரோபோக்களுக்கு பல்வேறு வகையான உயர் செயல்திறன் பொருட்கள் தேவைப்படுகின்றன. பல்வேறு ரோபோ அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும் முக்கிய பொருட்களின் விரிவான பகுப்பாய்வு, அவற்றின் பயன்பாடுகள் மற்றும் நன்மைகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன.

1. கட்டமைப்பு கூறுகள்

பாலியெதர் ஈதர் கீட்டோன் (PEEK)
விதிவிலக்கான இயந்திர பண்புகள் மற்றும் வெப்ப எதிர்ப்பைக் கொண்டு, PEEK என்பது கூட்டு தாங்கு உருளைகள் மற்றும் இணைப்பு கூறுகளுக்கு ஏற்ற தேர்வாகும். உதாரணமாக, டெஸ்லாவின்ஆப்டிமஸ் ஜெனரல்2எடையைக் குறைக்க PEEK-ஐப் பயன்படுத்தியது10 கிலோநடைபயிற்சி வேகத்தை அதிகரிக்கும் போது30%.

பாலிபினைலீன் சல்பைடு (PPS)
அதன் சிறந்த பரிமாண நிலைத்தன்மை மற்றும் வேதியியல் எதிர்ப்பிற்கு பெயர் பெற்ற PPS, கியர்கள், தாங்கு உருளைகள் மற்றும் பரிமாற்ற பாகங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.சுஜோ நாபுவின் PPS தாங்கு உருளைகள்கூட்டு ஆற்றல் இழப்பைக் குறைப்பதன் மூலம்25%, அதே நேரத்தில்நான்ஜிங் ஜூலாங்கின் PPS பொருள்ஒட்டுமொத்த எடை குறைப்புக்கு பங்களித்தது20-30%ரோபோ அமைப்புகளில்.

2. இயக்க அமைப்பு பொருட்கள்

கார்பன் ஃபைபர் வலுவூட்டப்பட்ட பாலிமர் (CFRP)
அதன் அதிக வலிமை-எடை விகிதம் காரணமாக, CFRP ரோபோ கை மற்றும் கால் அமைப்புகளில் ஆதிக்கம் செலுத்துகிறது.பாஸ்டன் டைனமிக்ஸின் அட்லஸ்அதிக சிரமம் உள்ள தாவல்களைச் செய்ய அதன் கால்களில் CFRP ஐப் பயன்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில்யூனிட்ரீஸ் வாக்கர்CFRP உறையுடன் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

மிக உயர்ந்த மூலக்கூறு எடை பாலிஎதிலீன் (UHMW-PE) இழை
உடன்எஃகின் வலிமையை விட 7-10 மடங்கு அதிகம்மற்றும் மட்டும்எடையில் 1/8 பங்கு, தசைநார்-இயக்கப்படும் ரோபோ கைகளுக்கு UHMW-PE விரும்பப்படும் பொருள்.நான்ஷன் ஜிஷாங்கின் UHMW-PE இழைகள்பல ரோபோ கை அமைப்புகளில் வெற்றிகரமாகப் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன.

3. மின்னணுவியல் & உணர்திறன் அமைப்புகள்

திரவ படிக பாலிமர் (LCP)
அதன் உயர்ந்த மின்கடத்தா பண்புகள் மற்றும் பரிமாண நிலைத்தன்மைக்கு நன்றி, LCP உயர் அதிர்வெண் சமிக்ஞை இணைப்பிகள் மற்றும் துல்லியமான மின்னணு கூறுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இதுயூனிட்ரீயின் H1.

பாலிடைமெதில்சிலோக்சேன் (PDMS) & பாலிமைடு (PI) படங்கள்
இந்த பொருட்கள் மையத்தை உருவாக்குகின்றனமின்னணு தோல் (இ-தோல்).ஹான்வே டெக்னாலஜியின் PDMS-அடிப்படையிலான நெகிழ்வான உணரிகள்மிக உயர்ந்த உணர்திறனை அடையுங்கள் (கண்டறிதல் வரை0.1 கி.பா.), அதே நேரத்தில்XELA ரோபாட்டிக்ஸ் 'உஸ்கின்'பல-மாதிரி சுற்றுச்சூழல் கருத்துக்கு PI படலங்களைப் பயன்படுத்துகிறது.

4. வெளிப்புற & செயல்பாட்டு கூறுகள்

பாலிமைடு (PA, நைலான்)
சிறந்த இயந்திரத்திறன் மற்றும் இயந்திர வலிமையுடன், PA பயன்படுத்தப்படுகிறது1X டெக்னாலஜிஸின் நியோ காமாரோபோவின் நெய்த நைலான் வெளிப்புறம்.

பிசி-ஏபிஎஸ் பொறியியல் பிளாஸ்டிக்
அதன் உயர்ந்த வார்ப்படத்தன்மை காரணமாக, PC-ABS என்பது முதன்மையான பொருளாகும்சாப்ட்பேங்கின் NAO ரோபோ ஷெல்.

தெர்மோபிளாஸ்டிக் எலாஸ்டோமர் (TPE)
ரப்பர் போன்ற நெகிழ்ச்சித்தன்மையையும் பிளாஸ்டிக் செயலாக்கத்தையும் இணைத்து, TPE இதற்கு ஏற்றதுஉயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட தோல் மற்றும் மூட்டு மெத்தை. இது அடுத்த தலைமுறையில் பயன்படுத்தப்படும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.அட்லஸ் ரோபோவின் நெகிழ்வான மூட்டுகள்.

எதிர்கால வாய்ப்புகள்

மனித உருவ ரோபாட்டிக்ஸ் முன்னேறும்போது, ​​பொருள் கண்டுபிடிப்பு மேம்படுத்துவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும்நீடித்து உழைக்கும் தன்மை, ஆற்றல் திறன் மற்றும் மனிதனைப் போன்ற தகவமைப்புத் தன்மை. போன்ற வளர்ந்து வரும் பொருட்கள்சுய-குணப்படுத்தும் பாலிமர்கள், வடிவ-நினைவக உலோகக் கலவைகள் மற்றும் கிராபெனின் அடிப்படையிலான கலவைகள்ரோபோ வடிவமைப்பில் மேலும் புரட்சியை ஏற்படுத்தக்கூடும்.